O inventário florestal é composto por um sistema de amostragem, onde são coletados dados que possibilitam, através de cálculos estatísticos, estimativas adequadas da população.
Censo ou enumeração completa é a abordagem exaustiva ou de 100% dos indivíduos de uma população e a amostragem consiste na observação de uma porção da população, a partir da qual serão obtidas estimativas representativas do todo.
Unidade amostral é o espaço físico sobre o qual são observadas e medidas as características quantitativas e qualitativas (variáveis) da população. No inventário florestal, uma unidade amostral é uma parcela com área fixa. O conjunto das unidades amostrais consiste em uma amostra da população.
A precisão é indicada pelo erro padrão da estimativa, desconsiderando a magnitude dos erros não amostrais, ou seja, refere-se ao tamanho dos desvios da amostra em relação à média estimada ( ), obtido pela repetição do procedimento de amostragem.